AÑO 2014

Taller 

Niños sexto grado.

 

Durante este tiempo los niños han elaborado algunos mecanismos con los cuales han tratado de simular distintos animales u objetos que se pueden encontrar en la vida cotidiana.

Este taller es una parte indispensable para que los niños conozcan sobre la robótica. 

En este caso particular los niños simularon una caja de sorpresa, la cual al acercarse una persona el sensor de distancia se activa mide la distancia si este es menor a 50  el motor debe activarse  hacia adelante durante un tiempo determinado,  y al detectar un sonido (sensor de sonido) el payasito de la caja sorpresa se esconde nuevamente o sea el motor se activa pero en reversa. 
La siguiente imagen muestra la programación elaborada por los niños para hacer funcionar su mecanismo.

II club año 2013

Este tema surge a raíz de una conversación entre los integrantes del club, a todos nos pareció agradable representar el parque de diversiones,  ya que en este existen muchas atracciones que llaman la atención tanto a chicos como a grandes,  y a la vez encontramos en él,  elementos importantes que se pueden combinar con el trabajo que se hace en una sala de robótica.
¿Qué es un parque de diversiones o atracciones?

   Un parque de atracciones o parque de diversiones es un tipo de parque de ocio en el que se encuentran atracciones mecánicas, espectáculos, tiendas, restaurantes, y otros tipos de infraestructuras destinadas sobre todo al ocio y sin apenas especialización temática. Si están divididos en zonas temáticas definidas, se trata de parques de atracciones temáticos o simplemente parques temáticos.

Fuente: www.wikipedia.org

1. Los globitos     

2. Las sillas voladoras.

3. La mini torre.

4. Trencito.

5. El simulador.

MINI TORRE

Mecanismo utilizado 

   Para realizar esta atracción utilizamos poleas,  las cuales al conectarse por medio de una liga, movilizan el eje en el que se encuentra situado el asiento de la mini torre, este asiento  se añadió por medio de dos cuerdas, las cuales al moverse el eje se enrollan simulando el movimiento que realiza esta atracción . 

Percepción

Sensor de toque: Este al ser presionado enciende la mini torre.

Comportamiento.
Al encenderse se produce un ciclo de tres repeticiones que hace que el asiento de la mini torre suba y baje, cuando este ciclo se ha cumplido la atracción se apaga. 

Sillas voladoras.

Mecanismo utilizado

   Para realizar esta atracción utilizamos un tornillo sin fin conectado a un un engranaje corona,  este engranaje corona hace mover el eje que esta en forma vertical.

Percepción

Sensor de toque: Este al ser presionado enciende las sillas voladoras y al ser presionado nuevamente las apaga.

Sensor de sonido: Este al captar un sonido mayor a 30 hace que se escuche un sonido que simula los gritos de las personas.

Comportamiento.

Al presionar el sensor de toque,  se enciende el motor que hace mover el tornillo sin fin que a su vez hace mover el engranaje corona, al ser presionado nuevamente se apaga la atracción.

Los globitos.

 

Mecanismo utilizado

   Para realizar esta atracción utilizamos un engranaje de 24 conectado por medio de una cadena a un engranaje de 40,  lo que nos ayudo a producir fuerza.

.

Percepción

Sensor de toque: Este al ser presionado enciende los globitos y al volverse a presionar los apaga.

Comportamiento.

Al presionar el sensor de toque se enciende el motor que hace mover el engranaje de 24 este a su vez mueve al engranaje de 40 que cuenta con un eje en donde por medio de piezas legos, es donde están montados los globitos, al ser presionado nuevamente se apaga la atracción.

El trencito

Mecanismo utilizado

     Para realizar esta atracción utilizamos un engranaje de 8 conectado a uno de 24,  lo que nos ayudo a producir fuerza.

.

Percepción

Sensor de toque: Este al ser presionado enciende el trencito.

Sensor de ultrasónico: Este detecta una distancia menor que 30 y detiene el movimiento del tren, se espera 5 segundos y retrocede a su punto de partida.

 

Comportamiento.

Al presionar el sensor de toque se enciende el motor que hace mover el engranaje de 8,  este a su vez mueve al engranaje de 24 que produce el movimiento del tren, el sensor ultrasónico detecta una distancia menor que 30,  detiene el movimiento del tren, se espera 5 segundos, inicia el movimiento del motor para que el tren retroceda a su punto de partida. 

El simulador.

 

Mecanismo utilizado

   Para realizar esta atracción utilizamos un tornillo sin fin que daba movimiento a un engranaje de 40 el cual estaba conectado a un eje que tenía en su extremo un cigüeñal que daba movimiento a los ejes que subían y bajaban simulando el movimiento que hace el simulador.

 

Percepción

Sensor de toque: Este al ser presionado enciende el simulador y al volverse a presionar los apaga.

Comportamiento.

Al presionar el sensor de toque se enciende el motor que hace mover el tornillo sin fin que a su vez mueve el engranaje de 40.

 

 

 

I CLUB ROBÓTICA 2012

I CLUB DE ROBÓTICA

 ESCUELA MONSEÑOR SANABRIA M.

Docente Licda. Heidy Campos Aguilar.

Descripción del proyecto

Casa inteligente.

Abrir o cerrar sus cortinas, prender o apagar luces, ver quien entra o sale de una habitación, vigilar como cuida la niñera a sus hijos aunque esté de viaje, esto y más está a su alcance gracias a la domótica.

La tecnología aplicada al hogar -domótica- permite hoy en día satisfacer las necesidades básicas de seguridad, comunicación, gestión energética y confort del hombre y de su entorno más cercano: su hogar. Esto se logra aplicando un software y de un hardware especializado que permite tener el control de la casa desde cualquier parte del mundo.

Las casas inteligentes además ahorran energía. Trabajan con un cerebro que es el que manda las instrucciones a cada área para que realice según la programación que se le haya asignado. Se programa para que sea capaz de llenar las necesidades y satisfacer una amplia gama de placeres personales: aumentar o disminuir la intensidad de la luz, calentar, enfriar, difundir la música, abrir y cerrar las persianas, entre otros.

Tomado de:

http://www.revistasucasa.com/contenido/articles/159/1/Casas-inteligentes-Tecnologia-de-punta/Paacuteginas1.html

Integrantes del club.

Estudiantes de II CICLO ( cuarto, quinto y sexto)
Escuela Monseñor Sanabria. 

Estos niños estuvieron aproximadamente 2 meses y una semana en el club, las primeras semanas estuvieron recibiendo las bases para poder realizar un proyecto que cumpliera con los requisitos básicos solicitados en una sala de robótica educativa. (piezas lego, estructuras estables, sensores, programación etc).
Durante este tiempo les surgió la idea de investigar que era la domótica por lo que eligieron como proyecto final la elaboración de una casa inteligente.

Los niños de acuerdo a la investigación realizada decidieron enfocarse en los siguientes aposentos:

1.   Cochera

2.   Sala

3.   Cocina

4.   Cuarto

Cochera

Encargados:

1.   Chad

2.   Andrés

3.   Irán

4.   Ignacio

5.   Keiner

  

Estructuras. 

   1. Portón

2. Ventilador

3.   Puerta

 



          Para la realización de estas estructuras se utilizaron piezas tales como:  Base lego - Vigas – Clavijas – Bujes – Engranes - minipoleas, piezas planas 

Mecanismo:

Se utilizaron engranajes, zipers , poleas.

Percepción:

Se utilizaron dos sensores el de contacto y el  de temperatura.

Comportamiento:

Portón: Se activa al presionar el sensor de contacto y al soltarlo se apaga.

Puerta: Se activa al presionar el sensor de contacto y al soltarlo se apaga.

Ventilador: Al captar la temperatura (sensor temperatura) del ambiente se activa.

 Programación

Sala

Encargados:

1. Evans

2. Luis Fernando

3. Breiton

Estructuras

1.   Mesa giratoria

2.   Ventilador

3.   Lámpara

4.   Sillón masajeador

5.   Mueble para el equipo sonido

Se utilizaron: Piezas de ajuste, vigas, ladrillos, ejes, engranajes de diferentes tamaños, zipper, tornillo sin fin,  piezas planas, tornamesa, extensores de eje.

Mecanismo:

Para la elaboración de los diferentes mecanismos se utilizaron trenes de engranajes simples.

Percepción:

Mesa giratoria, mesa del equipo y el sillón masajeador: Se activarán por medio de un sensor de toque.

Ventilador: Se activará por medio de un sensor de temperatura

Comportamiento:

Mesa giratoria: Esta por medio de un sensor de toque se activará y girara para acomodar el televisor de acuerdo a la posición del usuario.     

Sillón masajeador: Se activarán por medio de un sensor de toque.

Ventilador: Se activará por medio de un sensor de temperatura esto ocurrirá cuando la temperatura ambiente este mayor a 21 °.

Programación

Cocina

Encargados:

1.   Julissa

2.   Carlos Daniel

3.   Magda

4.   Joseph

5.   Alonso

 Estructuras

1.   Mesa giratoria

2.   Cocina

3.   Ventilador

Se utilizaron: Piezas de ajuste, vigas, ladrillos, ejes, engranajes de diferentes tamaños, zipper, tornillo sin fin,  piezas planas, tornamesa, extensores de eje

Mecanismo:

Para la elaboración de los diferentes mecanismos se utilizaron trenes de engranajes simples y compuestos.

Percepción:

Se utilizaron sensores toque y temperatura.

Comportamiento:

Funciona con sensor de toque para activar los mecanismos de la cocina.

Ventilador: se activará al percibir cierta cantidad de temperatura.

Mesa: Funciona con sensor de toque.

Programación

Cuarto  

Encargadas:

1.   Nancy

2.   Alison

3.   María José V.

4.   María José F.

5.   Daniela

Estructuras

1.   Closet Giratorio

2.   Cama reclinable

3.   Ventana inteligente

4.   Ventilador

Se utilizaron: Piezas de ajuste, vigas, ladrillos, ejes, engranajes de diferentes tamaños, zipper, tornillo sin fin,  piezas planas, tornamesa, extensores de eje.

Mecanismo:

Para la elaboración de los diferentes mecanismos se utilizaron trenes de engranajes simples y compuestos.

Percepción:

Cama y Closet: Se activará por medio de un sensor de toque, que será presionado por el usuario.

Ventana: Se activará por medio de un sensor de luz.

Ventilador: Se activará cuando perciba por medio  de un sensor de temperatura cierta cantidad de temperatura.

Comportamiento:

Cama: se ajusta según las exigencias del usuario.

Closet: Abrirá las puertas y el tornamesa girará por medio de un sensor de toque que será activado por el usuario.

Ventilador: se activará al percibir cierta cantidad de temperatura.

Ventana: Se abrirá cuando perciba cierta cantidad de luz.

 Programación